Inlärningen är inte begränsad till spädbarnsåldern utan fortsätter genom hela barndomen. Ju mer föräldrarnas reaktioner är anpassade till barnets behov och impulser, desto mer kan barnet lära sig skilja på olika kroppsliga upplevelser och andra tankar och känslor som kommer inifrån. Barnet växer då upp till en person, som även inför svårigheter kan uppleva sig styrd av sina egna handlingar och inte hjälplös inför sina kroppsliga drifter eller styrd utifrån.