In sintesi, gli inventori della terapia sessuale si basano sulla considerazione che le persone con disturbi o disturbi sessuali non si lascino andare facilmente a sensazioni legate al sesso e non traggano piacere da queste. Sono più preoccupati del loro comportamento sessuale e dedicano minor attenzione al feeling sessuale. Questo comportamento viene definito comportamento da spettatore, o spectatoring (come se si potesse osservare sé stessi da distante). Le persone si immedesimano in un ruolo di "spettatore" quando sono preoccupate da tutto ciò che si ricollega all'atto sessuale. "Se solo le piacesse", oppure "l'ultima volta non ha nemmeno raggiunto l'orgasmo": pensieri come questi sono spesso davvero poco eccitanti ed attribuiscono aspettative al rapporto. La terapia sessuale cerca di controllare questi pensieri. Nel caso del vaginismo, dolore durante il rapporto e disturbi dell'erezione, si utilizza normalmente l'interruzione del coito. Ciò significa che il rapporto sessuale non viene consentito, e che gli organi genitali non possono essere toccati, e solo altre parti del corpo possono essere accarezzate. Nel caso di persone sofferenti di parafilie, vengono utilizzate tecniche per ottenere un maggiore controllo di emozioni e comportamenti. L'obiettivo finale è quello di insegnare alle persone come provare piacere dal rapporto sessuale superando il problema della scarsa eccitazione e dei pensieri negativi. La terapia sessuale, tuttavia, non sempre funziona: disturbi originati da particolari cause possono necessitare terapie specifiche, come nel caso dei conflitti di relazione che possono essere all'origine del ridotto interesse e che vengono trattati mediante terapie della relazione. L'obiettivo della terapia sessuale è quello di ridurre la pressione sul rapporto sessuale, in modo da raggiungere rapporti meno competitivi e da arrivare a conoscere meglio il proprio corpo e quello del partner.